Dans l’optique d’une analyse approfondie de la végétation le long de voies et des routes, les inventaires peuvent être réalisés à l’aide d’outils lidar tels que notre backpack (Sac à dos lidar). Celui-ci permet, à l’aide de capteurs gnss précis, d’une centrale inertielle et de la technologie SLAM, de dresser une représentation en trois dimensions, précise dans l’espace, de la végétation et des autres éléments environnants. Ces données font ensuite l’objet de traitements afin de pouvoir détecter les informations susceptibles d’engager des actions sur le terrain. L’inventoriste sillonne donc l’environnement afin d’en extraire les données nécessaires pour une cartographie précise et donnant des informations utiles à exploiter par la suite pour les interventions : essences d’arbres, diamètres, tailles, volume de bois, etc…